Родился 15 сентября 1957 года в городе Сызрань Самарской области. С 1 февраля 1992 года служит в Вооруженных Силах Азербайджанской Республики. Был назначен летчиком-инструктором Учебного центра в/ч 843. Майор С. Сенюшкин был одним из профессиональных летчиков, принимавших непосредственное участие в создании Военно-воздушных сил Азербайджана. В учебном центре он обучал гражданских пилотов пилотированию боевых вертолетов Ми-24 и принимал участие в боевых действиях против армянских оккупантов в Карабахе. Сергей летит в Ходжалы на военном вертолете. Он проявляет большое самопожертвование в удалении стариков, женщин и детей из опасной зоны. Он был ранен. Тем не менее, свою работу он делал хорошо. Он героически погиб 29 февраля 1992 года. Он был женат. Имеет двух дочерей. Указом Президента Азербайджанской Республики № 204 от 14 сентября 1992 года Майор Сенюшкин Сергей Александрович был посмертно удостоен звания «Национальный герой Азербайджана». Похоронен в родном городе Сызрань Самарской области. Его именем названа улица в Хатаинском районе Баку.

День рождения - 15.09.1957
День памяти - 29.02.1992