Родился 29 сентября 1956 года в Баку. Закир Юсифов вскоре познал все тонкости вертолета Ми-24. Один из самых запоминающихся перелетов состоялся 11 апреля в направлении Физули-Ходжавенд. Закир Юсифов впервые поднялся в воздух в тот день в качестве командира военного вертолета. Полет прошел успешно. Они успешно выполнили боевую задачу и вернулись. Отважный полководец совершил более сотни боевых вылетов, принял участие в боях за Аскеран, Физули, Ходжавенд, Тертер, Агдару, Шушакенд и написал славные страницы в боевой летописи Азербайджанской военной авиации. 11 октября 1992 года, последний полет Закира Юсифова. Во время очередной операции в селе Сафиян его вертолет был сбит. Весь персонал был убит. Он был женат. Имеет двух дочерей. Указом Президента Азербайджанской Республики № 457 от 5 февраля 1993 года Юсифов Закир Тофиг оглу был посмертно назван «Национальным героем Азербайджана». Похоронен на Аллее шахидов в Баку. Его именем названа средняя школа №194, в которой он когда-то учился и одна из улиц Низаминского района Баку.

День рождения - 29.09.1956
День памяти - 11.10.1992